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ESPON愛普生SCARA 機器人 GX4-C251S 緊湊型機身設計，高速度，高精度，低振動 高功率模式提高生產效率 可處理小件、輕型零件，本機最大負載為4kg

ESPON愛普生SCARA 機器人 GX4-C301S 緊湊型機身設計，高速度，高精度，低振動 高功率模式提高生產效率 可處理小件、輕型零件，本機最大負載為4kg

ESPON愛普生SCARA 機器人 GX4-C351S 緊湊型機身設計，高速度，高精度，低振動 高功率模式提高生產效率 可處理小件、輕型零件，本機最大負載為4kg 可選左曲軸臂或右曲軸臂，操作更靈活

ESPON愛普生SCARA 機器人 GX8-C452S 高速度，高精度，用于小型零部件裝配 本機最大負載為8kg 可選軸臂長：450mm、550mm或650mm 內置線管，較大限度減少線路混亂的困擾 可選IP65防塵防水潔凈型 可選臺面、吊頂和側壁安裝型

ESPON愛普生SCARA 機器人 GX8-C552S 高速度，高精度，用于小型零部件裝配 本機最大負載為8kg 可選軸臂長：450mm、550mm或650mm 內置線管，較大限度減少線路混亂的困擾 可選IP65防塵防水潔凈型 可選臺面、吊頂和側壁安裝型