ESPON愛普生SCARA 機(jī)器人 GX1-C221S

ESPON愛普生SCARA 機(jī)器人 GX1-C221S

作為愛普生GX-C系列的代表機(jī)型，GX1-C221S專為高精度、高潔凈度場(chǎng)景設(shè)計(jì)，其核心參數(shù)與技術(shù)創(chuàng)新如下：

一、核心性能參數(shù)

1. 高精度與速度

• 重復(fù)定位精度：第1-2關(guān)節(jié)±0.008mm，第3關(guān)節(jié)±0.01mm，第4關(guān)節(jié)±0.01°，適用于半導(dǎo)體、精密裝配等嚴(yán)苛場(chǎng)景。

• 循環(huán)時(shí)間：0.288秒（額定負(fù)載下），單位產(chǎn)能提升顯著。

• 運(yùn)動(dòng)速度：第1-2關(guān)節(jié)達(dá)3000mm/s，第3關(guān)節(jié)1200mm/s，兼顧效率與穩(wěn)定性。

2. 負(fù)載與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

• 額定負(fù)載：0.5kg（最大1kg），適配輕型精密作業(yè)。

• 高剛性手臂：結(jié)合GYROPLUS技術(shù)，大幅減少振動(dòng)，確保高速運(yùn)動(dòng)下的定位精度。

3. 環(huán)境適應(yīng)性

• 潔凈型設(shè)計(jì)：符合ISO 3級(jí)潔凈標(biāo)準(zhǔn)，支持防靜電（ESD）配置，滿足電子制造需求。

二、技術(shù)創(chuàng)新亮點(diǎn)

1. 減振技術(shù)（VRT）

• 通過陀螺儀傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，自動(dòng)調(diào)整加速度與速度，抑制振動(dòng)對(duì)周邊設(shè)備的影響。

2. 壓力傳感器集成

• 可選配微壓電晶體技術(shù)，實(shí)現(xiàn)微小力控（如50N頂壓力），模擬“人類觸覺"完成精密壓合作業(yè)。

3. 智能化擴(kuò)展

• 兼容RC800-A控制器及視覺系統(tǒng)，支持多點(diǎn)飛拍（精度±0.1mm）、高速擺盤等自動(dòng)化方案。

三、典型應(yīng)用場(chǎng)景

• 半導(dǎo)體制造：晶圓搬運(yùn)、芯片分揀，依托高潔凈度與防靜電設(shè)計(jì)。

• 3C電子：小型零部件裝配，結(jié)合壓力傳感器實(shí)現(xiàn)零損傷操作。

• 醫(yī)療器械：無菌環(huán)境下的精密組裝，符合ISO 3級(jí)潔凈要求。

四、用戶價(jià)值

• 省空間：緊湊設(shè)計(jì)（臂長225mm+100mm）適配狹小產(chǎn)線。

• 低成本：免電池馬達(dá)單元降低維護(hù)成本，支持24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行。