ESPON愛普生SCARA 機器人 GX1-C171S

ESPON愛普生SCARA 機器人 GX1-C171S

愛普生GX1-C171S SCARA機器人是面向精密裝配與壓合應用設計的工業自動化解決方案，其核心定位在于通過超高速運動與微米級精度實現制造業的提質增效。作為愛普生省、小、精技術理念的典型代表，該機型以8kg的輕量化本體重量成為品牌最輕量化的機器人產品，同時保持了0.292秒的行業循環速度，在3C電子、醫療器械等需要快速響應的精密制造場景中具有顯著優勢。其175mm的臂長設計兼顧了工作范圍與空間利用率，特別適合在狹小工位完成高密度裝配任務，而±0.005mm的重復定位精度則確保了精密元件組裝時的絕對可靠性。通過集成GYROPLUS減振技術與高剛性手臂結構，GX1-C171S在高速運動時仍能保持穩定軌跡，有效降低了傳統SCARA機器人在急停工況下的振動干擾，為精密壓合、微米級插裝等嚴苛工藝提供了技術保障。 

愛普生GX1-C171S SCARA機器人的技術架構體現了精密機電一體化的創新突破。其核心搭載RC800-A控制器與無電池電機單元，通過實時伺服控制技術實現2630mm/s的關節運動速度，同時將振動幅度控制在亞毫米級。GYROPLUS技術集成陀螺儀傳感器，可動態監測機械臂運動狀態并自動調整加速度參數，使機器人在0.292秒的標準循環周期內完成高速啟停而不會產生殘余振動。高剛性輕量化手臂采用碳纖維增強復合材料，在保持8kg超輕本體的同時實現1kg最大負載能力，第三關節±0.01mm的重復定位精度配合第四關節±0.01°的角度控制，確保精密裝配時的絕對穩定性。壓力傳感器系統作為關鍵選件，采用微壓電晶體技術模擬人類觸覺反饋，實現0.5N至50N范圍內的精確力控，特別適用于連接器插接、精密壓合等需要動態力調節的工藝場景。視覺系統支持多點飛拍功能，通過四次觸發相機定位與±0.1mm的視覺引導精度，可同步完成缺陷檢測與精準抓取，顯著提升電子元件組裝良率。

 愛普生GX1-C171S SCARA機器人的應用場景廣泛覆蓋高精度制造領域，尤其在3C電子行業展現出優良性能。其±0.005mm的重復定位精度與0.292秒的循環速度，使其成為智能手機攝像頭模組組裝、精密連接器插接等微米級工藝的理想選擇。在醫療器械領域，機器人配合壓力傳感器系統可實現手術器械的精密裝配，通過0.5N至50N的精準力控確保生物相容性材料的無損加工。針對汽車電子行業，該機型憑借2630mm/s的關節速度與GYROPLUS減振技術，高效完成點火模塊、燃油噴油器等部件的快速壓合，同時保持振動幅度低于傳統機型30%。在實驗室自動化場景中，其緊湊型設計（本體僅8kg）適配移液器封裝、試管分揀等空間受限工序，而多點飛拍視覺系統可同步實現血液樣本的定位檢測與精準抓取，將檢測效率提升40%。此外，該機型在半導體封裝中的引線鍵合、太陽能面板組裝等嚴苛環境同樣表現優異，其IP67防護等級（選配）能有效抵御粉塵與潮濕影響。