ESPON愛(ài)普生SCARA 機(jī)器人 T3-B401S

ESPON愛(ài)普生SCARA 機(jī)器人 T3-B401S

一、核心設(shè)計(jì)理念?

T3-B401S延續(xù)愛(ài)普生“緊湊高效"的SCARA設(shè)計(jì)哲學(xué)，通過(guò)?內(nèi)置控制器?與?免電池馬達(dá)單元?兩大創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)空間占用減少30%與維護(hù)成本歸零。其AC100V-240V寬電壓適配能力，特別適合電壓波動(dòng)頻繁的工業(yè)環(huán)境。

二、性能參數(shù)?

項(xiàng)目規(guī)格

臂長(zhǎng)?第1-2軸400mm

最大速度?第1-2軸3700mm/s

重復(fù)定位精度?±0.04mm（第1-2關(guān)節(jié)）

負(fù)載能力?4kg（手腕垂直向下）

本體重量?14kg（不含線纜）

三、技術(shù)亮點(diǎn)?

手部I/O集成?

I/O端口直接集成于手臂末端，配合短導(dǎo)線管設(shè)計(jì)，布線效率提升50%。

無(wú)電池維護(hù)?

馬達(dá)單元采用非易失性存儲(chǔ)技術(shù)，原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)保存，消除電池更換停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。

節(jié)能優(yōu)勢(shì)?

功耗較傳統(tǒng)SCARA降低15%，長(zhǎng)期使用可顯著降低電費(fèi)支出。

四、典型應(yīng)用場(chǎng)景?

電子裝配?：PCB插件、芯片貼裝（精度±0.04mm滿足精密需求）。

輕量搬運(yùn)?：小型零件分揀與包裝（4kg負(fù)載適配多數(shù)輕載場(chǎng)景）。

自動(dòng)化產(chǎn)線?：與視覺(jué)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)高速抓取（3700mm/s速度保障節(jié)拍）。

五、成本效益分析?

相比單軸模組，T3-B401S通過(guò)?一體化設(shè)計(jì)?減少布線復(fù)雜度與空間占用，長(zhǎng)期維護(hù)成本降低40%。其即插即用特性可縮短產(chǎn)線部署周期，ROI周期縮短至6-8個(gè)月。

六、兼容性與擴(kuò)展?

支持RC+7.0編程環(huán)境，兼容EtherNet/IP等工業(yè)協(xié)議。

提供3D CAD模型（如STEP格式），便于產(chǎn)線集成設(shè)計(jì)。

總結(jié)?：T3-B401S以“高性價(jià)比+低維護(hù)"為核心競(jìng)爭(zhēng)力，尤其適合預(yù)算有限但追求可靠性的中小型自動(dòng)化項(xiàng)目。