• ATTEN/安泰信 ZT-664-4030四軸自動(dòng)焊錫機(jī)

ATTEN/安泰信 ZT-664-4030四軸自動(dòng)焊錫機(jī)

一、 產(chǎn)品定位

ATTEN/安泰信 ZT-664-4030 是一款 高精度、多功能的四軸全自動(dòng)焊錫機(jī)器人系統(tǒng)。它在單軸機(jī)型基礎(chǔ)上，增加了 X、Y、Z三軸空間直線運(yùn)動(dòng)及R軸（焊筆旋轉(zhuǎn)），實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜PCB板面 任意點(diǎn)位、任意角度 的全自動(dòng)精密焊接，是 中大批量生產(chǎn)、高混合度組裝及復(fù)雜三維結(jié)構(gòu)焊接 的專業(yè)級(jí)自動(dòng)化解決方案。

二、 核心功能與特點(diǎn)

1. 四軸聯(lián)動(dòng)精密運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

• X-Y-Z 三軸直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：采用 高精度絲杠/直線電機(jī)+線性導(dǎo)軌，構(gòu)成大范圍、高速度、高精度的平面運(yùn)動(dòng)體系（如400mm x 300mm行程），重復(fù)定位精度可達(dá) ±0.01mm。

• R軸（旋轉(zhuǎn)軸）：驅(qū)動(dòng)焊筆實(shí)現(xiàn) 360° 連續(xù)旋轉(zhuǎn)，確保烙鐵頭能以角度接觸不同方向的焊盤(pán)，尤其適用于側(cè)立元件、排針等三維焊接。

• 多軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)：控制器可實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)，完成復(fù)雜軌跡（如弧形拖焊）。

2. 智能視覺(jué)對(duì)位與校正系統(tǒng)（核心升級(jí)）

• 高清工業(yè)相機(jī)：搭載固定式或移動(dòng)式視覺(jué)系統(tǒng)，可自動(dòng)識(shí)別 PCB Mark點(diǎn)（基準(zhǔn)點(diǎn)） 或元件特征。

• 軟件自動(dòng)補(bǔ)償：自動(dòng)計(jì)算并補(bǔ)償因 PCB 放置偏差、熱膨脹或夾具誤差造成的位偏，實(shí)現(xiàn) 高精度“盲打"，大幅降低對(duì)夾具精度的依賴。

• 元件/焊盤(pán)識(shí)別：部分高級(jí)型號(hào)可識(shí)別特定元件，進(jìn)行定位驗(yàn)證。

3. 全智能焊接工藝管理系統(tǒng)

• 多通道參數(shù)獨(dú)立控制：每個(gè)焊點(diǎn)程序可獨(dú)立設(shè)定 溫度、送錫速度/量、焊接時(shí)間、預(yù)熱時(shí)間、抬升高度、R軸角度 等數(shù)十個(gè)參數(shù)。

• 多種焊接模式：支持 點(diǎn)焊、拖焊、劃焊、斜拉焊 等多種工藝，適應(yīng)不同焊盤(pán)類型。

• 3D模擬與防撞檢測(cè)：軟件可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡三維模擬，提前檢測(cè)潛在碰撞。

• 大數(shù)據(jù)管理與MES對(duì)接：記錄焊接過(guò)程數(shù)據(jù)（溫度曲線、時(shí)間等），支持生成報(bào)表及與工廠MES系統(tǒng)集成。

4. 模塊化與高兼容性設(shè)計(jì)

• 多焊頭選配：可支持雙焊頭同時(shí)工作，或快速切換不同功率/類型的焊筆。

• 通用與定制夾具：兼容氣動(dòng)、真空吸附等多種夾具。

• 送錫系統(tǒng)升級(jí)：配備防錫球、斷錫檢測(cè)等高級(jí)功能。

烙鐵頭清洗器（型號(hào)：GT-6081 ）



破錫器（型號(hào)：PX-02）



破錫器組件：

●整機(jī)運(yùn)動(dòng)閉環(huán)控制：負(fù)載能力強(qiáng)，不丟步，定位精準(zhǔn)。
●智能溫度補(bǔ)償：300W一體式發(fā)熱芯，回溫迅速，溫度跌落小。
●報(bào)警功能：溫度報(bào)警、缺錫報(bào)警，多項(xiàng)友好的誤操作提示，多重安全保護(hù)功能。
●實(shí)時(shí)通訊功能：運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與加熱系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊，加熱狀態(tài)全時(shí)段感知。
●界面操作：直觀明了，產(chǎn)品配方示教簡(jiǎn)便。
●錫線適用：范圍廣，出錫精準(zhǔn)，速度連續(xù)可調(diào)。