ESPON愛普生SCARA 機器人 LS50-CA04S

ESPON愛普生SCARA 機器人 LS50-CA04S

愛普生LS50-CA04S是一款專為高精度自動化生產設計的SCARA機器人，其技術參數和性能表現體現了愛普生在機器人控制領域的深厚積累。該機器人采用免電池馬達單元設計，顯著降低了維護頻率，同時改進的線管結構有效減小了工作振動，提升了整體穩定性。其軸臂結構分為三段：第1-2關節臂長達1000mm，第3關節為400mm，標準型設計兼顧了工作范圍與靈活性。在負載能力方面，LS50-CA04S額定負載30kg，最大可達50kg，重復定位精度表現優異：第1-2關節±0.05mm，第3關節±0.02mm，第4關節±0.01°，這種高精度特性使其特別適用于精密裝配任務。運動性能上，第1-2關節最大速度6100mm/s，第3關節770mm/s，第4關節660°/s，配合RC800-A控制器，能夠快速響應復雜運動指令。電源采用AC200-240V單相電，功耗2.4kVA，背部出線設計便于集成安裝。值得注意的是，其第4關節允許慣性力矩額定值為1kg·㎡，最大2.45kg·㎡，需通過Inertia命令參數化設置以適應不同負載條件。整體而言，LS50-CA04S通過優化的機械結構和控制技術，在速度、精度和可靠性之間實現了出色平衡。 LS50-CA04S憑借其優良的性能參數，在多個工業領域展現出廣泛的應用潛力。在半導體制造中，其±0.05mm的高重復定位精度和真空環境適配性（通過潔凈室認證），可精準完成晶圓搬運、芯片封裝等對潔凈度和精度高要求的任務。電子裝配行業則受益于其6100mm/s的高速運動能力，能高效完成PCB板插件、元件貼裝等工序，配合RC800-A控制器的視覺系統，實現微小元件的快速精準定位。對于精密機械加工，該機器人50kg的最大負載和±0.01°的關節精度，可穩定完成齒輪裝配、精密部件檢測等復雜操作。此外，其背部出線設計和模塊化氣路接口（?6mm/?8mm），便于集成到自動化生產線中，尤其適合包裝、食品行業的分揀碼垛應用。在醫療設備制造領域，LS50-CA04S的潔凈室兼容性和低振動特性，可安全完成無菌環境下的精密器械組裝。其多關節協同能力還能滿足汽車零部件、五金制品等行業的柔性化生產需求，通過更換末端執行器實現多樣化任務切換。這些應用場景共同體現了該機器人“高精度+多場景"的核心優勢。