ESPON愛普生SCARA 機器人 RS4-C351S

ESPON愛普生SCARA 機器人 RS4-C351S

ESPON愛普生SCARA機器人RS4-C351S是一款專為精密自動化設計的工業機器人，其核心特點在于“省、小、精"的技術理念。該機型采用350mm臂長設計，通過獨特的回轉手臂機構實現494mm×494mm工作區域內的0死角覆蓋，顯著提升空間利用率。機身采用高剛性鋁合金結構，配備GYROPLUS減振技術，在4350mm/s的高速運動下仍能保持±0.01mm的重復定位精度。其直軸/曲軸臂可選設計（臺面安裝）適配不同產線布局，本體重量僅15kg，支持AC200-240V電源輸入，功耗1.2kVA。作為Clean & ESD認證機型，特別適用于半導體、電子組裝等靜電敏感環境。 在性能表現上，RS4-C351S展現了愛普生機器人技術的核心優勢：其Power Drive伺服系統配合自動加速度調整技術，實現了0.35秒的標準循環時間，顯著提升產線吞吐量。該機型采用HDC-AC電離平衡技術，內置靜電消除功能，在真空或潔凈室環境中能有效控制靜電干擾，滿足ISO14644-1:2015標準。通過集成壓力傳感器系統，機器人可執行±0.005°的精密力控作業，適用于芯片封裝、光學元件裝配等微米級操作。其獨特的穿越中心運動軌跡設計，較傳統SCARA機器人縮短20%的移動距離，配合3100°/s的第四關節轉速，實現高效精準的物料搬運。此外，支持RC800控制器與EtherCAT通信協議，可無縫對接視覺引導、力反饋等智能模塊，構建柔性化生產單元。