ESPON愛普生SCARA 機(jī)器人 GX10-B851S

ESPON愛普生SCARA 機(jī)器人 GX10-B851S

核心性能與創(chuàng)新技術(shù)

1. 振動抑制系統(tǒng)
搭載GYROPLUS技術(shù)，通過陀螺儀傳感器實(shí)時監(jiān)測機(jī)械臂振動，實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動時剛性提升30%，停止時殘余振動減少50%。該技術(shù)顯著縮短與視覺系統(tǒng)的配合等待時間，適用于多夾具高速裝配場景。

2. 硬件設(shè)計

• 臂長與負(fù)載：提供650mm/850mm兩種臂長選項，額定負(fù)載5kg（峰值10kg），重復(fù)定位精度達(dá)±0.025mm。

• 模塊化結(jié)構(gòu)：M/C電纜采用快拆設(shè)計，無需工具即可維護(hù)；馬達(dá)單元采用無電池編碼器，存儲原點(diǎn)數(shù)據(jù)。

• 環(huán)境適配：支持標(biāo)準(zhǔn)型、潔凈型（ISO Class 3）、防靜電型（ESD）及IP65防護(hù)型，滿足無塵車間、油污環(huán)境等需求。

3. 智能控制

• RC700-E控制器：內(nèi)置安全板卡，支持SLS/SLP功能，通過OPC UA協(xié)議實(shí)現(xiàn)與IoT系統(tǒng)直連。

• 運(yùn)動優(yōu)化：自動加速度/速度調(diào)整技術(shù)，最大運(yùn)動速度達(dá)11000mm/s（第1-2關(guān)節(jié)），循環(huán)時間僅0.377秒。

行業(yè)應(yīng)用場景

• 汽車制造：變速箱裝配、前燈檢測等需長臂展與高剛性的工序。

• 半導(dǎo)體封裝：潔凈環(huán)境下晶圓搬運(yùn)、芯片測試，防靜電設(shè)計避免元件損傷。

• 醫(yī)療設(shè)備：激光焊接、手術(shù)器械組裝等精密作業(yè)。

參數(shù)對比