ESPON愛普生SCARA 機(jī)器人 GX10-B651S

ESPON愛普生SCARA 機(jī)器人 GX10-B651S

核心優(yōu)勢?

GX10-B651S是愛普生GX系列高性能SCARA機(jī)器人，專為高速精密裝配與重物搬運(yùn)設(shè)計(jì)，具備以下核心特性：

大負(fù)載高剛性?：額定負(fù)載12kg（峰值負(fù)載可達(dá)24kg），臂長650mm，適用于汽車零部件、電子裝配等中大型工件作業(yè)場景。

余振抑制技術(shù)?：通過前沿的振動(dòng)控制算法，顯著減少運(yùn)動(dòng)中和啟停時(shí)的殘余振動(dòng)，提升定位速度與穩(wěn)定性，尤其適配視覺引導(dǎo)系統(tǒng)。

緊湊設(shè)計(jì)?：纖細(xì)線性結(jié)構(gòu)減少占地面積，重量輕（本體約35kg），便于集成到軌道或滑動(dòng)裝置中，優(yōu)化產(chǎn)線空間利用率。

技術(shù)創(chuàng)新?

動(dòng)力驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)?：采用愛普生伺服技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)（第1-2關(guān)節(jié)最大速度9460mm/s）與高重復(fù)定位精度（±0.015mm）的平衡。

模塊化擴(kuò)展?：支持臺(tái)面、側(cè)壁及吊頂安裝方式，可選配潔凈型（ISO Class 3）、防靜電型（ESD）或IP65防護(hù)型號(hào)，適應(yīng)無塵車間、潮濕環(huán)境等多樣化需求。

智能維護(hù)?：馬達(dá)單元采用無電池編碼器，原點(diǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，免除電池更換維護(hù)；MC線纜快拆設(shè)計(jì)簡化搬運(yùn)與組裝流程。

行業(yè)解決方案?

汽車制造?：變速箱裝配、車燈檢測等需高負(fù)載與長臂展場景；

半導(dǎo)體封裝?：潔凈環(huán)境下晶圓搬運(yùn)、芯片測試；

醫(yī)療設(shè)備?：手術(shù)器械組裝、激光焊接等精密作業(yè)。

參數(shù)摘要?

項(xiàng)目參數(shù)

最大負(fù)載12kg（額定）/24kg（峰值）

重復(fù)定位精度±0.015mm（第1-2關(guān)節(jié)）

防護(hù)等級IP65（防護(hù)型）

適配控制器RC800-A

總結(jié)?

GX10-B651S以高負(fù)載、高速度與靈活安裝配置，成為中大型自動(dòng)化產(chǎn)線的理想選擇，特別適合對空間利用率、作業(yè)穩(wěn)定性要求嚴(yán)苛的工業(yè)場景。